基于Labview机器视觉的三轴机械手臂源码程序

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基于Labview机器视觉的三轴机械手臂源码程序

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基于Labview机器视觉的三轴机械手臂源码程序，以PC为处理平台，通过读取摄像头数据，利用LabVIEW VISION模块通过滤波、特征提取等算法后，得出随机散落硬币的坐标信息，然后控制机械手臂去拾取硬币、并最终使得多枚硬币叠放在任意指定位置。这项目难点在于图像处理算法，如何去掉反光干扰，并且要选择合理的电机控制算法，该手臂为三轴电机除转盘是电流电机外都是步进电机，底层电机采用FPGA去进行并行控制，使得拾取和叠放硬币都很准确，涉及的技术包括LabVIEW、FPGA、DXP电路设计

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