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骨架化又称中轴变换（medial axis
transform, MAT）。对于一个区域R，若边界为B，对区域中每一点P，我们B上搜索与它最近的点，若能找到多于一个同样距离的最近点，则P属于R的中轴或称骨架在R内作与边界有两个以上切点的内切圆，则所有这些圆的圆心的集合就是中轴 。对于中轴与边界相连的区域，可以通过以每个骨架点为中心的圆来重建区域，即这些圆的集合的并组成了整个区域用于中轴变换的距离，除欧氏距离外，也可用其它距离。
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