基于matlab编程模糊控制的二阶倒立摆程序源码

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基于matlab编程模糊控制的二阶倒立摆程序源码，该程序通俗易懂，适应力较强，可运行出结果,程序清晰,算法明确，包括程序说明文件程序源码测试数据等文件。

基于模糊控制的二阶倒立摆的matlab程序本课题的主要目的在于让学生熟悉对一个工业过程实现闭环控制的设计及实现过程。第一阶段要求学生熟悉二阶倒立摆控制装置，了解要求完成的工作；熟悉计算机与装置的各接口板卡。第二阶段要求学习模糊控制算法，在此基础上，完成对控制对象的编程。第三阶段要求设计针对二阶倒立摆控制器，实现系统的闭环控制，使其满足相应的控制精度。熟悉控制装置的基础上，利用Matlab语言编制系统的闭环控制程序。

1 熟悉高级过程装置及Matlab语言，了解实验所做的内容。

2 了解模糊控制的当前发展方向，对系统实现闭环控制，并通过仿真编程加以验证。

3 将设计控制算法应用在二阶倒立摆控制上。通过实验验证所提方法的正确性。

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