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基于C#通用机器人虚拟实验系统源码程序

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基于C#通用机器人虚拟实验系统源码程序，包括程序说明文件程序源码测试数据等文件，机器人运动的环境非常复杂，而且一般情况下是未知的，因此很难建立精确的数学模型来预测障碍物的位置。采用模糊控制算法非常适合移动机器人的避障，模糊控制器的输入是超声传感器的距离信号，输出是机器人的动作（拐弯角度），规定机器人只能有前进或旋转两种运动方式。根据一定控制策略，建立输入输出的模糊语言集合和模糊控制规则；采用模糊法进行机器人局部路径规划. 是基于传感器的实时测量信息,参考人的驾驶经验得到控制规则,经模糊推理计算模糊控

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